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线性系统的稳定性分析第三章 概述3.1 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够一个实际的系统的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。必须是稳定的，不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此，稳定性问题是系统控制理论研究的一个重要课题。对于线性系统而言，其响应总可以分解为零状态响应和零输入响应，因而人们习惯分别讨论这两种响应的稳定性，从而外部稳定性和内部稳定性的概 念。应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多。然而，对于非线性系统和线性时变系(A.M. 统，这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难，甚至是不可能的。李雅普诺夫 Ly