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《机电控制技术》主编 朱照红 第 5 章 可编程控制技术 5.4 S7 － 200PLC 指令系统 ? 5.4.4 程序控制指令 2 ．跳转指令 跳转指令包括：跳转指令 JMP 和标号指令 LBL 。当条件满足时，跳转指令 JMP 使 程序转到对应的标号 LBL 处，标号指令用来表示跳转的目的地址。跳转和 标号指令可以用在主程序、子程序或中断程序中，但 JMP 和对应的 LBL 指令 必须总是在同一程序块中。 《机电控制技术》主编 朱照红 第 5 章 可编程控制技术 5.4 S7 － 200PLC 指令系统 ? 5.4.4 程序控制指令 3 ．停止指令 STOP 和结束指令 。停止指令 STOP 可使 PLC 从运行 （ RUN ）模式进入停止（ STOP ）模式，即立即终止程序的执行。 STOP 指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。结束指令包括 两条： END 和 MEND 。其中 END 为条件结束指令，不能直接连接 母线。当条件满足时结束主程序，并返回主程序的第一条指令执行。 MEND 为无条件结束指令，直接连接母线。程序执行到此指令时， 立即无条件结束主程序，并返回第一条指令。这两条指令都只能在 主程序中使用，不能在子程序或中断服务程序中。 《机电控制技术》主编 朱照红 第 5 章 可编程控制技术 5 ． 5 PLC 程序设计方法 ? 5.5.1 翻译法设计程序 翻译法设计 PLC 梯形图就是根据继电器电路图直接翻译成梯形图的方 法，所以有时又称改造法。具体步骤如下： 1) 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电 路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2 ）确定 PLC 的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的 输入和输出地址，画出 PLC 的外部接线图。 3 ）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中 的位存储器（ M ）和定时器（ T ）的地址。这两步建立了继电器电 路图中的元件和梯形图中编程元件的地址之间的对应关系。 4 ）根据上述对应关系画出梯形图。 《机电控制技术》主编 朱照红 第 5 章 可编程控制技术 第 5 章 可编程控制技术重点与难点 ? 本章重点： ? 1 ． S7-200PLC 硬件系统的基本结构，熟悉基本模块和扩展模块 的正确选用 ? 2 ． S7-200 基本指令 ? 3 ． PLC 顺序控制程序设计方法 本章难点： ? 1 ． S7-200 基本指令和常用功能指令的应用 ? 2 ．典型生产线的 PLC 控制设计和编程 《机电控制技术》主编 朱照红 第 5 章 可编程控制技术 5.1 PLC 概述 5.1.1 PLC 特点及应用 1. 特点： 1 ）可靠性高，抗干扰 2 ）功能完善、通用性强 3 ）编程简单、使用方便 4 ）调试快捷，维修方便 5 ）体积小、重量轻、能耗低 2. 应用：可以实现开关量控制、运动控制 、模拟量控制 、过程控 制 、数据处理 、通信及联网等功能。 《机电控制技术》主编 朱照红 第 5 章 可编程控制技术 5.1 PLC 概述 ? 5.1.2 PLC 的基本结构及主要技术指标 1. 基本结构： PLC 也是一种计算机控制系统，其实质是 一种工业控制用的专用计算机，也是由硬件系统和软件 系统两大部分组成。 PLC 的硬件系统一般由中央处理器、 存储器、 I/O 接口和外设等组成。 PLC 软件系统包括系统 程序和用户程序。 2. 技术指标： PLC 技术指标有一般技术指标和功能技术 指标两类。 《机电控制技术》主编 朱照红 第 5 章 可编程控制技术 5.1 PLC 概述 ? 5.1.3 国内外典型可编程控制器选用 1. 德国西门子公司： S7-200 （小型）、 S7-300 （中型）及 S7-400 机 （大型）。 2. 美国 AB （ Alien － Bradley ）： ControlLogix 、 SLC 系列、 MicroLogix 系列。 3. 法国莫迪康公司 ( 施奈德 ) ： TSX Neza PLC 、 MODICON TSX Quantum 、 MODICON TSX Premium 、 MODICON TSX Momentum PLC 、 MODICON TSX Micro 、 MODICON TSX Compact 等。 4. 日本 OMRON 公司：微型 CPM 系列 PLC 、 中小型 CJ 系列 PLC 、大中型 CS 、 CV 系列 PLC 。 5. 日本三菱公司： FXZ 系列 PLC ，它的中、大型机为 A 系列。 6. 国内无锡华光： SU 、 SG 系列 PLC 。 《机电控制技术》主编 朱照红 第 5 章 可编程控制技术 5.1 PLC 概述 ?