武汉大学测绘学院现代海洋学第7章--水深测量及水下地形测量.pdfVIP

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2020-09-08 发布于湖北
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武汉大学测绘学院现代海洋学第7章--水深测量及水下地形测量.pdf

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现代海洋测绘赵建虎第七章第七章水深测量及海底地形测量水深测量及海底地形测量 Sounding Underwater Topographic Survey Sounding Underwater Topographic Survey 赵建虎赵建虎概述回声测深原理多波束测深系统本本高分辨率测深侧扫声纳基于水下机器人的水下地形测量章章机载激光测深（LIDAR）测线布设内内测深精度水位改正容测量数据质量与管理容海底地形成图思考题 7．1 概述海底地形测量是测量海底起伏形态和地物的工作。是陆地地形测量在海域的延伸。按照测量区域可分为海岸带、大陆架和大洋三种海底地形。特点是测量内容多，精度要求高，显示内容详细。水深测量经历了如下几个发展阶段：测绳重锤测量（点测量）单频单波束测深（点测量）双频单波束测深（点测量）多波束测深（面测量）机载激光测深（面测量）水下地形测量的发展与其测深手段的不断完善是紧密相关的。 7．2 回声测深原理单频单波束测深（点测量）安装在测量船下的发射机换能器，垂直向水下发射一定频率的声波脉冲，以声速C在水中传播到水底，经反射或散射返回，被接收机换能器所接收。设经历时间为t，换能器的吃水深度D ，则换能器表面至水底的距离(水深)H 为：回声测深仪由发射机、接收机、发射换能器、接收换能器、显示设备和电源部分组成。回声测深仪组成示意图千米和万米测深仪为了求得实际正确的水深而对回声测深仪实测的深度数据施加的改正数称为回声测深仪总改正数。回声测深仪总改正数的求取方法主要有水文资料法和校对法。前者适用于水深大于20米的水深测量，后者适用于小于20米的水深测量。水文资料法改正包括吃水改正△H 、转速改正△H 及 b n 声速改正△H 。 c 吃水改正：由水面至换能器底面的垂直距离称为换能器吃水改正数△H 。若H 为水面至水底的深度；H 换 b S 能器底面至水底的深度，则△H 为： b 转速改正△H 是由于测深仪的实际转速n 不等于设 b s 计转速n 所造成的。转速改正数△H 为： 0 n 声速改正△H 是因为输入到测深仪中的声速C 不 c m 等于实际声速C 造成的测深误差。 0 综上，测深仪总改正数