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汽车理论 第三十四讲 主讲教师：杨志华 学时： 48 32 曲线运动意味着存在侧倾力矩（“较繁琐”的就是侧倾力 矩的计算）； 前后悬架存在固有的侧倾角刚度； 汽车做曲线运动时，相对于悬架变形而言，车厢变形忽略 不计，即， 整车只有一个侧倾角 。该侧倾角等于上述侧倾 力矩除以前后轴侧倾角刚度（含横向稳定杆的侧倾角刚度） 之和。 对于前后悬架而言，变形量（侧倾角）是相同的，而侧倾 刚度不同。 那么一定有：侧倾刚度大的悬架（车轴）分担的侧倾力矩 大、侧倾刚度小的悬架（车轴）分担的侧倾力矩小。 侧倾力矩是针对悬架而言的，对于车轮则意味着两侧的垂 直载荷发生变化，即“重新分配”。 r r r ? ? ? ? K M Φ 33 0 0 2 k F Y ? ? ? ? r l k k F Y ? ? r k k F l Y ? ? ? 2 r 0 k k k l ? ? ? 0 2 k F Y ? ? ? 0 0 k k ? ? ? ? ? 0 车身不侧倾时 车身侧倾后 2. 左右轮垂直载荷再分配时轮胎的侧偏刚度 ? ? ? ? ? r l 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 无论对于前轴还是后轴，侧倾都会导致平 均侧偏刚度下降、侧偏角增加。