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X 第 1 页 第五节 离散系统的系统函数 单位响应与系统函数 系统函数的零极点分布对系统特性的影响 稳定性和因果性 X 第 2 页 一．系统函数与单位响应 1. 系统函数 ? ? ? ? 0 2 1 ? ? ? ? ? ? x x ? ? ? ? 0 2 1 ? ? ? ? ? ? y y 激励为因果序列 系统处于零状态 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? M i i N j j i k x b j k y a 0 0 线性时不变离散系统由线性常系 数差分方程描述，一般形式为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? M i i i N j j j z b z X z a z Y 0 0 上式两边取 z 变换得 X 第 3 页 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? N j j j M i i i zs z a z b z X z Y z H 0 0 只与系统的差分方 程的 系数、结构 有关， 描述了系统的固有 特 性。 ? ? z H 2 ．单位响应 系统 ) ( k ? ) ( k h ? ? ? ? ? ? 1 ? ? z X k δ k x ，则 若 ? ? ? ? z H k h ? ? ? ? ? ? ? z X z H z Y zs ? 3. 系统的零状态响应 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z X z H z Y k x