-华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考研试题.docxVIP

- - 华工833自控基础综合试题 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 833 833全套资料参见日志 433 华南理工大学 攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答,试后本卷必须与答题纸一同交回 ） 科目名称：自控基础综合 适用专业：控制理论与控制工程 交通信息工程及控制 系统分析与集成 检测 技术与自动化装置 系统工程 模式识别与智能系统 1.（25分）.已知系统结构图如图 1所示，⑴绘出系统根轨迹； ⑵用根轨迹法确定：①使系统阻尼系数Z =0.5的 K取值以及闭环极点；并由主导极点大 致估算系统阶跃响应动态性能 ；②系统在单位阶跃输入作用下 ，稳态控制精度的允许 值。 0,53+1J(0.255 4l) 0,53+1 J(0.255 4l) 图1 （20分）.已知某单位反馈系统的开环传递函数为 G(S) (Tis 1)(T2s 1)(T3s / 0,T2 0,T3 0) 当取 K=5时,系统的G（j 3 ）曲线与实轴交于 ⑴.绘制G（j 3 ）曲线（大致图形）； ⑵.判定此时系统的稳定性； ⑶?确定使系统稳定 K的取值范围. -0.5 点, 3.（20分）.已知最小相位系统开环对数频率特性 ⑴.写出开环传递函数 G（s）; ⑵?根据相角裕度判别系统的稳定性 ； ⑷.求系统的无差度阶数和静态位置误差系数、 系数； ⑸.求