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《液压传动与控制》 第一章 液压传动基础知识 液压传动与控制 第一章浪瓜传动基础知织 令液压油的性质及选用 令液体静力学 今液体动力学 令液体在管道中的流动 液流流经小孔和缝隙的流量计算 液压冲击和气穴现象 液压传动与控制 令学习要求及重点 (1)了解液压油的物理性质、种类及其选用 (2)了解压力的概念和单位 (3)掌握等压面的概念以及液体静力学基本方程的运用和计 算 (4)了解流東与过流断面、流量与断面平均速度、均匀流和 非均匀流等基本概念。 (5)掌握液体连续性方程的应用。 液压传动与控制 (6)掌握伯努利方程的应用。 (7)了解动量方程及应用。 (8)掌握沿程损失、局部损失产生的原因及计算 (9)了解各种孔、缝隙流量的计算 (10)了解液压冲击和气穴现象产生的原因、危害性及避免 方法 液压传动与控制 §1-1)压传动工作介质 液压油性质 密度p 单位体积液体的质量 (g/m3) 式中:m——液体的质量(kg V——液体的体积(m3) 液压油的密度因油的牌号而异,并且随着温度的上升 而减小,随着压力的提高而稍有增加。 液压传动与控制 2.液体的可压缩性 液体受压力作用而发生体积变化的性质 用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示 令体积压缩系数K:单位压力变化所引起的体积相对变 化量。 (m2/N 式中V:液体加压前的体积(m3) △V:加压后液体体积变化量(m3); △p:液体压力变化量(Nm2) 液压传动与控制 令体积弹性模量K(Nm2):液体体积压缩系数κ的倒数 K K 一般液压油的压缩性,是钢的100~150倍 一般情况下,当液压系统的压力不高时,可以认为液体是不 可压缩的 当液体中混入空气,也会使可压缩性增大。实际K=7×108 N/ 液压传动与控制 3.液体的粘性 ——液体受外力作用而流 动时,由于液体分子间内聚力的 作用,阻止液层间的相对滑动, 这种性质成为粘性,大小用粘度 来表示。 液压传动与控制 粘性是流体抵抗剪切变形的能力,标志着内摩擦阻力 的大小。 粘度大,液层间的内摩擦阻力就大,油液就“稠” 反之,油液就“稀” 静止液体则不显示粘性。 粘度是液体的根本特性,也是选择液压油的最重要指 标 常用的粘度有三种不同单位:即动力粘度、运动粘度 和相对粘度。 液压传动与控制 1)动力粘度(绝对粘度) 牛顿内摩擦定律:F=MA d 4-+du d 剪应力:= 式中:μ:称为动力粘度系数(Pas) τ:单位面积上的摩擦力(即剪切应力) 血:速度梯度,即液层间速度对液层距离的变 化率。d 液压传动与控制