导航与定位实验报告.pdfVIP

导航与定位上机实习报告 学生姓名： 孔 令 周 班 学 号： 20101002021 指导教师： 黄鹰 、 徐战亚 中国地质大学（武汉）信息工程学院 2011 年 7 月 实习一 GPS 设备使用 【实验目的】 （1） 熟悉 GPS设备的使用 （2 ） 熟悉 GPS绝对静态定位和绝对动态定位 （3 ） 使用 GPS设备得出某一点、某一线、某一面的相关数据 【实验设备】 动态 GPS接收机、静态 GPS接收机、天线、 GPS 定位设备 由于设别数目的限制，这次实习改用一个 google 的软件，获得 GPS 数据， 此图为软件中的一张截图，上面显示了精准度 157feet，卫星数目，每颗卫星 的信号强度， 这张图则显示了所在地的经度和纬度分别为东经 114 度 23 分 30.013 秒北纬 30 度 31 分 19.809秒。 【实验步骤】 时间： 2012 年 9 月 2 日中午 12 点 30 开始，下午三点中结束。 内容： 1、 测量点： 测量点在北区，从艺术与传媒学院开始，经过北宗，北区食堂， 北门，北区体育馆直到图书馆这一段路程， 整个路线成 G 字型 （如下图）。 2、 测量线： 线的话主要是艺术与传媒学院到北宗与隧道口延伸的路相交的 丁字路口，然后从该路口一直到北区食堂下面，在就走向北区校门，进 而转向体育馆侧边的路，绕过体育馆到达图书馆正门这样一个路线（如 下图）。 3、 测量面： 该路线主要包括了图书馆，北区篮球场，排球场，北一楼，北 区图书馆，经管院楼还有外国语学院楼。 【实验结果】 部分数据（全部数据在 GPS_DATA.xls 中）： 实习二 GPS 定位接口解析与开发 【实验题目】 GPS 信号解析 编写小程序读取 GPS 信号并进行解析，将解析结果以一定形式展现出来。 根据老师用 GPS 导航仪测量得到的测量数据进行解析，将 track.txt 中的数据进行解 析，根据不同的格式按照 NMEA-0183 协议对导航电文进行 GPS 信息的解析： 1、使用语言不限： C ， C++ ，C# ，JAVA 2、对于获取信号可采用以一定时间间隔读取文件中 GPS 信号的形式代替从串口中读取 信号。 3、该实验基本要求能解析出空间信息 （即解析 GPRMC 格式的 GPS 信号），其他信号格 式的解析以及星历图的绘制可在完成基本要求之后进行扩展。 4、对解析出来的数据进行画图处理，得到真正的轨迹。 【实验原理】 GPS 设备通过对接收到的导航电文进行分析处理，计算出设备所在的经纬 度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星 信息进行组织，将有组织的数据解析出来然后做应用。 初始化串口打开串口 按字节读取串口发出的字符 是 终止字符？ 否