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Chapter 9 Morphological Image processing 2019/1/19 School of Info-Physics and Geomatics Engineering, CSU  内容提纲: ●1.数学形庵学的发展历史及基本概念 ●2.数学基础 ●3.形学基本运算 ●4.二值形商学图像处理基本操作 ●5.灰阶图像形态学处理基本操作 ●6.形庵学图像处理基本应用 ●7.总结 22019/1/19 生物医学工程研究所中南大学  9.1数学形态学历史及基本概念 ●形态学:通常指生物学中对动植物的形状和结果进行处理的 个分支。 ●数学形态学( mathematical morphology,MM):是根据形态 学概念发展而来具有严格数学理论基础的科学,并在图像处理和模 式识别领域得到了成功应用。除了通常作为一种抽取图像中区域形 状特征,如边界、骨骼和凸壳等,的工具外,也经常用于图像的预 处理和后处理,如:形态学滤波、细化和修剪等。 2019/l/19 生物医学工程研究所中南大学  发展历史(1) ●60年代:孕育和形成 1964诞生,法国学者 Serra对铁矿石的岩相进行定量分析,以预 测特矿石的可轧性。同时, Matheron研究了多孔介质的几何结 构、渗透性及二者的关系,二者的研究直接导致数学形态学雏 形的形成。1966年命名 Mathematical Morphology。1968年在 法国成立枫丹白露( Fontainebleau)数学形态学研究中心 70年代 1973年, Matron的《随机集和积分几何》为数学形态学奠定了 基础 42019//19 生物医学工程研究所中南大学  发展历史(2) 80年代 1982由 Serra主编完成的《 Image Analysis and Mathematical Morphology》是里程碑,表明数学形态学在理论上已趋于完备。此 后,该书的第二版和第三版相继出版。1986, CVGIP( computer vision graphics and image processing)发表了MM专辑,使MM的研 究呈现新景象。提出基于MM的纹理分析模型系列。 90年代至今 在模式识别,编码,运动分析,运动景物描述、放射医学、工业控 制等方面取得进展,及用于数值函数的形态学算子开发等。 “如果证明,在某些时候,形态学方法闭其他方法在模式识别方面 更有效,那是因为它更好地把握了景物的几何特点,仅此而已” Serra 在把握自然景物含义,人类思维的符号描述方面显得不够有力,有 待发展 52019/1/19 生物医学工程研究所中南大学  形态学图像处理概念 MM是一门综合了多学科知识的交叉科学,尽管其理论基础很艰深 但基本概念却比较简单。其体现了逻辑推理与数学演绎的严谨性, 又具备与实践紧密相关的实验和计算技术。它涉及微分几何、积分 几何、测度论、泛函分析和随机过程等许多数学理论,其中积分几 何和随机集论是其基石。 由于描述MM的语言是集合论,可以提供一个统一而强大的工具来 处理图像分析中的问题。用MM对物体几何结构分析的过程就是主 客体相互逼近的过程,通过MM的几个基本概念和运算,可将结构 元灵活地组合、分解,并根据所得形态变换序列达到分析得目的。 62019/1/19 生物医学工程研究所中南大学  形态学图像分析的基本步骤 ①提出所要描述的物体几何结构模式,即提取几何结构特征; ②根据结构模式选择相应的结构元素(简单又有最强的表现力); ③用选定的结构元对图像实行击中与否(HMT)变换,便得到比原 始图像更显著突出物体特征信息的图像。如赋予相应变量,还可 得到定量描述; ④经过形态学变换后的图像突出我们所需的信息,从而可以方便提 取信息 以上,HMT是MM图像分析的核心运算。 72019/1/19 生物医学工程研究所中南大学  形态学图像变换中结构元选取的原则 在形态学算法设计中,结构元的选择十分重要,其形状、尺寸的选 择是能否有效提取信息的关键。选择的几个基本原则: ①结构元必须在几何上比原图像简单,且有界;当选择性质相同 或相似的结构元时,以选择极限情况为宜; ②结构元的凸性很重要,对非凸子集,由于连接两点的线段大部 分位于集合的外面,故用非凸子集作为结构元将得不到什么信 2019/l/19 生物医学工程研究所中南大学  形态学图像分析的优点 MM方法比其他空域或频域图像处理方法有一些明显的优势 在恢复处理中,形态滤波可借助先验的几何特征信息,利用形态 学算子有效滤除噪声,又可保留