2009-计算机控制系统考试题.pdfVIP

西安工程大学 硕 士 研 究 生 课 程 考 试 试 题 考试科目：计算机控制系统 课程编号： 年 级：一年级 学 院：电信学院 说 明：所有答案必须写在答题册上 , 否则无效。 共 1 页 第 1 页 共 12 题，选作 10 题，共 100 分。开卷。 1． 简述 SHANNON 采样定理。 （4 分） 在离散时间实时控制系统中使用香农采样定理时应注意哪些问题？为什么？（ 6 分） 2 ． Z 变换是如何定义的？（ 5 分） 对离散时间动态系统进行分析和设计时，为什么要使用 Z 变换？（ 5 分） 5 1 x( k 2) x( k 1) x (k ) r (k ) r(k)=1 k 0 x(0)=1 x(1)=2 3． 已知差分方程 ，其中 ， ≥ ， ， 6 6 试由迭代法求其全解的前 5 项（ 2 分）； 分别由古典法求其零输入解（ 3 分）、零状态解（ 3 分），以及全解（ 2 分） . 4 ． 试求上题差分方程的 Z 变换传递函数（ 3 分），并由 Z 变换法求其全解。 (7 分) 5． 已知某控制器的连续时间模型为 1 s 1 G( s) 100 40 ， s 以采样间隔 Ts=1ms 对其离散化，求得相应 G(z) ；（5 分） 对你所使用的离散化方法的优缺点进行简要讨论。 （5 分） 6 ． 接上题，若连续时间被控对象为 1 P( s) 48 ， 1 s( s 1) 360 对其进行离散时间数字控制时，需要使用零阶保持器吗，为什么？（ 3 分） 画出由 G(s)对 P(s)进行闭环单位负反馈控制的系统动态结构框图。 （3 分） 判断该闭环单位负反馈系统的稳定性。 （4 分） 7． 对上题的被控对象 P(s)按离散时间有限拍控制设计时， 可否实现阶跃输入无纹波设计？（ 3 分） 可否实现斜坡输入无纹波设计？（ 3 分） 为什么？ (4 分 ) 8． 一个离散时间系统为 s(k 2) 3s(k 1) 2s( k) u(k) x (k ) s(k ) 令 x (k ) 1 , y ( k) s( k) ，写出该系统的实现； （6 分） x (k) s( k 1) 2 判断该系统状态能观性；能观性有什么工程意义？（ 4 分） 9． 一个离散时间系统为 1 2 0 x (k 1) x( k) u( k), k 0 0 3 1 判断其状态能达性；能达