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电机拖动第 4 版课后答案 【篇一：电力拖动自动控制系统--运动控制系统第 4 版 习题答案】 习题二 2.2 系统的调速范围是 1000~100rmin ，要求静差率 s=2% ，那么系 统允许的静差转速降是多少？ 解： ?n?nnsd(1?s)?1000?0.02(10?0.98)?2.04rpm 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 n0max?1500rmin ，最低转速特性为n0min?150rmin ，带额定负载 时的速度降落 ?nn?15rmin ，且在不同转速下额定速降 不变，试问 系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解： 1）调速范围d?nmaxnmin( 均指额定负载情况下） nmax?n0max??nn?1500?15?1485 nmin?n0min??nn?150?15?135 d?nmaxnmin??11 2)静差率 s??nnn0?? 10% 解： ce?(un?inra)nn?(220?378?0.023)?0.1478vrpm ?n?ince?378?(0.02?3 d?n(1?s)]?143?0n?n d?n(1?s)]?143?0n?n m115022)0.?147r8p2)]0.2[1?15?(1?0. 3)]0.3[1?15?(1?0.3.15.33 （1）当电流连