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中文摘要
摘 要
随时信息化的飞速发展,建设智慧城市已经成为目前的重要发展方向,作为智
慧城市的重要组成部分,公交车的服务质量提升问题已经成为业界关注重点。公交
车到达时间预测是提升用户乘坐体验的重要应用,其预测表现直接关系到智慧城
市的体验水平,本文针对公交车到达时间预测展开研究,分别针对其中涉及的GPS
位置校准问题和到达时间预测模型问题展开研究,具体内容如下:
① 对国内外基于车辆的数据定位研究和公交车到达时间预测研究进行分析
与总结,阐述了公交车实时位置校准和到达时间预测的必要性和特殊性。
② 分析了公交车数据集预处理方法,针对重庆公交车数据进行数据预处理,
包括无效信息的去除,行驶影响因素分析等,为后续的公交车实时数据校准和到达
时间预测研究奠定基础。
③ 从公交车的行驶路线和原始数据入手,分析了GPS 定位误差产生的原因,
并对不同的坐标系和噪声点进行了预处理。然后基于各种复杂的路况制定了校准
策略,综合所有路况提出了实时的校准过程。最后采用高德地图 API 平台,对校
准前后进行了可视化对比分析,通过和其他校准方法的对比验证所提出校准策略
的有效性。
④ 基于高精度链路划分的行驶路线和实时位置的校准,得到了链路上的行驶
时间,并由此建立实时交通流因子的预测模型和公交车到达时间的预测模型。然后
通过对输入数据的预处理和模型参数的预设,构建LSTM-RNN 学习模型。最后在
公交车到达时间预测评价指标的基础上,对比分析验证了基于实时校准的学习模
型的有效性。
关键词:公交车到达时间;校准算法;长期短期记忆;实时交通流;LSTM-RNN
I
英文摘要
Abstract
With the rapidly development of information technology, city administrators
proceed with the construction of smart city. As an important component of smart city,
intelligent public transportation system becomes more and more attractive. Bus arrival
prediction is one of key technology to realize intelligent public transportation system.
Corresponding prediction performance greatly influences user’s travel experience. This
paper study on the bus arrival time prediction method, while both GPS position
calibration method and arrival time prediction model are considered. The specific
contents are as follows:
First of all, corresponding related works are analyzed. Then key points, which
influence prediction accuracy, are discussed.
After that, bus data set that is employed in this thesis is introduced, while a data pre-
processing pr
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