基于TMD的海上风力发电机组动态特性研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 课题来源于重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目 “长叶片海上风电机 组关键技术（No.cstc2015zdcy-ztzx70010 ）”。 风力发电是目前最有效解决能源紧缺问题的方式之一。随着陆上风力发电机组 研究的完善，加之陆地资源的有限，近年来在政策的支持下，使得发展海上风力发 电机成为必然趋势。而我国十八万多公里的海岸线让近海单柱式海上风力发电机 在我国更具市场前景和潜力。单柱式海上风力发电机组是一个涉及多物理场的复 杂系统。与陆上风机相比，在风和海浪载荷的联合作用下，其运行环境更为复杂多 变，风机更容易产生过大的振动，影响其运行寿命。目前采用调谐质量阻尼器 （Tuned mass damper ,TMD）对风机进行振动抑制是一种有效的控制手段。但 TMD 质量较大，其刚度、阻尼和初始安装位置对整机振动影响较大，因此有必要开展 TMD 对海上风力发电机组动态特性的影响及TMD 的参数优化研究。 论文的主要内容如下： ①对单柱式海上风力发电机系统的结构和传动原理进行分析，根据各部件的连 接关系，建立整机拓扑关系图；考虑叶片、塔架和柱基的柔性，以及随机风载和控 制策略，建立基于 TMD 的海上风力发电机组气-弹-水-控系统动力学模型。 ②对整机系统的固有特性进行分析，得到风机整机的固有频率和振型 ；基于 Campbell 图和模态能量法对潜在共振点进行甄别，结果表明：整机一阶前后振动 频率为 0.261Hz，表现为TMD 能够有效的吸收横向振动能量，但不会造成潜在共 振点的改变。 ③在随机风载和不规则波浪载荷外部激励作用下，以及时变啮合刚度、传递误 差等内部激励作用下，对风机在启动、发电和停机工况下动态响应开展研究并分析 TMD 的振动抑制效果，停机工况下 TMD 对塔架顶端位移振动抑制率为 60.82% 。 ④通过拉格朗日能量法建立两自由度海上风力发电机组动力学模型，对动力 学模型利用最小二乘法获取整机等效参数，引入单纯形遗传算法对 TMD 质量、刚 度和阻尼进行优化；将优化后的 TMD 参数代入气-弹-水-控风力发电机组动力学模 型，对 TMD 初始安装位置进行优化研究，结果表明：最优安装范围为塔基机舱连 接点中心往机舱前端偏移 0~1m 内，参数优化后的TMD 在停机工况下对塔架顶端 位移抑制率为 68.30%。 关键词：海上风力发电机；气-弹-水-控耦合系统；调谐质量阻尼器；动态特性；振 动控制 I 英文摘要 Abstract The research subject comes from Chongqing Key Industry Common Key Technology Innovation Project “Key technology of long blade offshore wind turbine （No.cstc2015zdcy-ztzx70010 ）”. Wind power is one of the most effective ways to solve energy shortage. With the development and improvement of onshore wind turbine research, the limited land resources, and the support of policies, the development of offshore wind turbines has become an inevitable trend. The offshore single-column offshore wind turbines are great promis