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单闭环直流调速系统的设计与仿真 单回路的直流调速系统的设计和仿真 内容摘要：在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态性 能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调 速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可利用积分调节器代替比例调节器。 通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、 晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析， 比较原始系统和 校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的最优模型。 然后用此理论去设计一 个实际的调速系统，并用MATLA仿真进行正确性的验证。 关键词：稳态性能稳定性开环闭环负反馈静差 Th