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安川驱动器调试步骤检查所有接线无误后上电按人进入程序模式设定以下相关参数仁仁仁注可以通过以下情况修改参数按一下键使键上的信号灯闪烁再按一下键使键上的信号灯熄灭键信号灯亮三自学习按人进入自学习模式进行电机参数自学习设定仁按人设定电机种类选择为为按人设定电机功率按人设定电机电压按人设定电机电流按人设定电机极数按人设定电机额定转速按人显示无需修改按人设定编码器脉冲数按人设定无需修改按人显示按开始自学习期间会闪烁结束时显示按退出进入自学习模式进行原点角度自学习设定仁按人显示按开始自学习期间会闪烁结束时显
安川驱动器调试步骤
,检查所有接线无误后上电。
,按“人”进入“ PAr ”程序模式,设定以下相关参数
A1-02=7
A1-07=1
B2-01=0
B8-01=0
C1-0 仁0.01
C1-02=0.01
C1-10=0
C2-01=0
C2-02=0
C2-03=0
C5-01=6.0
C5-03=10
C5-06=0
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C6-02=3
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