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- 2020-09-10 发布于天津
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回转型图例
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平动型图例
用作图法分析当主动件左移才处于某个位置时,手指所处的位置。
平移型图例
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手指式:
外夹式、内撑式、内外夹持式。
平移式、平动式、旋转式。
二指式、多指式。
单关节式、多关节式。
吸盘式:
负压吸盘:真空式、喷气式、挤气式。
磁力吸盘:永磁吸盘、电磁吸盘。
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