双闭环直流电机调速的matlab仿真.docxVIP

双闭环直流电机调速系统的设计与 MATLAB仿真 1.1双闭环调速系统的工作原理 1.1.1转速控制的要求和调速指标 生产工艺对控制系统性能的要求经量化和折算后可以表达为稳态和动态性能指标。设计任务书中给出了本系统调速指标的要求。 深刻理解这些指标的含义 是必要的，也有助于我们构想后面的设计思路。 在以下四项中，前两项属于稳态 性能指标，后两项属于动态性能指标 1.1.1.1调速范围D生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做 调速范围，即 ^nmax （ 1-1） nmin 静差率s当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值 所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差