实验八控制新版系统的校正及设计.docVIP

试验八控制系统校正及设计 一、试验目标 1、掌握串联校正步骤对系统稳定性影响； 2、了解使用SISO系统设计工具（SISODesignTool）进行系统设计。 二、设计任务 串联校正是指校正组件和系统原来部分串联，图6-1所表示。 图6-1串联校正 图中，表示校正部分传输函数，表示系统原来前向通道传输函数。当，为串联超前校正；当，为串联迟后校正。 我们能够使用SISO系统设计串联校正步骤参数，SISO系统设计工具（SISODesignTool）是用于单输入单输出反馈控制系统赔偿器设计图形设计环境。经过该工具，用户能够快速完成以下工作：利用根轨迹方法计算系统闭环特征、针对开环系统Bode图系统设计、添加赔偿器零极点、设计超前/滞后网络和滤波器、分析闭环系统响应、调整系统幅值或相位裕度等。 （1）打开SISO系统设计工具 在MATLAB命令窗口中输入sisotool命令，能够打开一个空SISODesignTool，也能够在sisotool命令输入参数中指定SISODesignTool开启时缺省打开模型。注意先在MATLAB目前工作空间中定义好该模型。图6-2为一个DC电机设计环境。 （2）将模型载入SISO设计工具 经过file/import命令，能够将所要研究模型载入SISO设计工具中。点击该菜单项后，将弹出ImportSystemData对话框，图6-3所表示。 （3）目前赔偿器（