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基于wifi的可遥控自动巡检火灾报警车 设计人员：耿馨佚 崔鲁娜 刘玉婷 孟广伟 魏传龙 摘要：本系统以AT89S52单片机为控制中心，由可自动巡检火灾位置的报警车装置和控制中心组成，由于车载系统的可移动性，通信系统选用无线信道传输火势信息以及实时视频信息等。报警车通过温度传感器，烟雾传感器和光敏电阻来感测明火信息，自动巡查火源，依靠GPS芯片与google earth来确定火源位置，车载有可360°转向摄像头及时回传火势情况。在具有wifi接入的大楼内，可通过无线通信由远端控制终端操纵报警车的部分功能。 目录 1.系统方案选择： 1.1系统整体框图 1.2控制核心单片机的选择 1.3电机选择 1.4传感器的选择 1.4.1 温度传感器的选择 1.4.2 烟雾传感器的选择 1.4.3 明火检测模块的选择 1.5通信信道选择 1.6 附加功能选择 1.6.1 视频回传模块 1.6.2 定位模块 2.硬件设计 2.1电源模块 2.2电机驱动及单片机控制模块 2.2.1电机驱动方案的选择： 2.2.2单片机电路： 2.2.3 串口处理： 2.3 避障模块 2.4 火势检测模块 2.4.1温度传感模块 2.4.2烟雾传感模块 2.4.3明火检测模块 2.5 通信模块 2.6 附加模块 2.6.1 定位模块 2.6.2 视频模块 2.6.3 恒温散热模块 3.系统总体说明 4.结束语 5.参考文献 1.系统方案选择 本系统设计的火灾报警车，对于车体部分，以光电引导系统和温度测试系统实现自动巡检功能，来辨别火势位置并调整报警车的路径。通过红外反射式传感器感测障碍物，进行调整行车状态。用GPS模块与google earth软件相结合，跟踪报警车位置信息。为避免系统因距离火源位置过近而引起系统的温度过高，使用温度检测模块的回传信息来控制报警车的行进程度。通过温度传感器和光电传感器来实现对火灾的探测，根据温度和火光的数据分析火情的大小。用USB摄像头记录火势信息并通过无线路由向控制终端回传视频数据。用无线收发模块进行无线通信，将火灾分析数据传输至控制终端。 系统操作终端（PC）通过wifi无线网络连接到小车内置的无线路由器的IP地址，向路由器发出指令，无线路由器将指令接收并传输到内置的单片机控制电路，单片机便会执行相应的指令，同时，安装在小车上的各种传感器和摄像头可以通过单片机——无线路由器将数据反向传递给操作终端，实现很好的交互式操作。 1.1系统整体框图 1.2控制核心单片机的选择 方案一： 采用ATmega16L单片机作为核心处理器，Atmega16L是基于增强的AVR RISC（精简指令集）结构的低功耗8位CMOS MCU。其数据吞吐率可高达1Mips/MHz,具有缓减系统功耗与处理速度之间矛盾的优点。ATmega16L具有16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的 定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程 看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过 软件进行选择的省电模式。 方案二： 采用AT89S52单片机作为核心处理器，AT89S52同样由Atmel公司推出，是一种低功耗，高性能的8位CMOS MCU，具有8K在系统可编程Flash存储器。与工业C51系列指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于 常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统 可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提 供高灵活、超有效的解决方案。 AT89S52具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口， 片内晶振及 时钟电路。 介于目前对单片机的掌握熟悉程度，本系统使用语C51系列兼容的AT89S52单片机作为系统核心处理器。 1.3 电机选择 步进电机：系统采用步进电机控制360°云台，带动摄像头全方位旋转。步进电机的显著特点是其具有快速启动和停止的能力，只要负荷不超过步进电机所提供的动态转矩，就能立即使其启动或反转，而且步进电机的转换灵敏度较高，正转、反转控制灵活。 直流电机：采用直流