SIEI_ARTDrivel西威变频器调试指导性文件.pdfVIP

SIEI ARTDrivel 西威变频器调试指导性文件 一． 概述： 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西 子 OTIS 应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的 PI 功 能相当丰富，可以细分为 4 段（包括一个零速 PI），而且宽度可调，所以在匹 配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有 两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和 电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一 个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 二． 配线说明： U1，V1，W1 变频器的进线输入 U2，V2，W2 变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2 模拟量输入端 12 （ENERGE）使能信号 13 （FWD）正转 14 （REV）反转 19 （COM） 公共端 36 （SPD1）多段速 1 37 （SPD2）多段速2 38 （SPD3）多段速3 80，82 （DRIVE OK）故障输出 83，85 （BRAKE）抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V 和变频器的地是连通的，而我们主板的 0V 和地是不 连通的，在有些场合，变频器的 0V 和主板的 0V 就存在着压差，会导致主板反馈 口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24 的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5 版请剪掉 S35 的连接线），变频器中的零和地 就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的 S1 跳线,位置就在风扇控制 线的下方,必须拔掉 S1 跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也 有个 S1 的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初 始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的 0V 和地连起来，这就保证变频器 控制板的 0V 和主板的 0V 同电位。 编码器：XS 插座 分频卡 EXP-E 上的 XF0 端子 分频卡上的跳线 S1，S2 决定分频系数，1 分频（S1-OFF，S2-OFF），2 分频（S1-OFF， S2-ON），4 分频（S1-ON，S2-OFF），8 分频（S1-ON，S2-ON） 编码器尽量选用海德汉的 1387 型号，而 487 编码器有些地方能匹配，有些地方 却不行。 关于 1387 的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为 TOP,上层为 b,下层为 a,从右到左分别使 1 到 7； 其接线如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-) ,1b(5V),5b(0V) 1 三． 菜单和参数： (参数以宁波欣达的 WYJ-D-250-1000S6 同步主机为例) 主机参数：曳引轮直径 410mm,梯速 2.5m/s,曳引比：2：1 额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A 反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ Menus: （一级目录） 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP （启动） 3. TRAVEL （驱动） 4. REGULATION PARAM （调节参数） 5. I-O CONFIG （I-O 配置） 6. ALARM CONFIG （报警配置） 7. COMMUNICATION （通讯） 8. APPL CARD CONFIG （APPL 卡配置） 9. CUSTOM FUNCTIONS （客户功能） 10. SERVICE （服务功能：无齿自动定位用） 二级目录介绍 STARTUP： 1． Startup config( 启动配置) (1).Enter setup mode DRIVE DATA Mains voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz Spd ref/fbk res 0.03125rpm （SIN/COS 编码器要设为该值） MOTOR DATA Rated voltage 380 V Rated current 42 A Rated speed 235 rpm Pole pairs （极对数）12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24 Torque constant 707/42=16.833 Nm/A （根据额定转