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实验一基于实验平台的系统被控对象的建立与转换自确定个传递函数实现传递函数的录入和求取串联并联反馈连接时等效的整体传递函数要求分别采用有理多项式模型和零极点增益模型两种传递函数形式进行例有理多项式模型和零极点增益模型间的转换在环境下实现如下系统的传递函数的求取各环节传递函数自定仁用画信号流程图方法求取下面系统的传递函数按书例做实验二用实现线性系统的时域分析研究一阶系统对阶跃输入脉冲输入斜坡输入自定义输入的响应及性能指标一阶系统系统具体参数自定解设定一阶系统的传递函数为单位阶跃响应脉冲响应仁斜坡响应
实验一基于MATLA实验平台的系统被控对象的建立与转换
1.自确定 2 个传递函数,实现传递函数的录入和求取串联、并联、反馈连
接时等效的整体传递函数。 要求分别采用 有理多项式模型 和零极点增益模型 两种 传递函数形式。
n1=[1,2];d1=[1,2,1];n2=[2,3];d2=[1,4,4];
[z,p,k]=tf2zp(n1,d1)
z =
-2
p =
-1
-1
k =
1
G1=zpk(z,p,k)
Zero/pole/gain:
(s+2)
(s+1)A2
[z,p,k]=tf2zp(n2,d2)
z =
-1.5000
p =
-2
-2
2
G2=zpk(z,
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