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- 2020-09-12 发布于广东
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《Matlab 仿真技术》
设计报告
题 目 倒立摆 PID 控制及其 Matlab 仿真
专业班级 电气工程及其自动化 124
小组成员
学院名称 电气信息工程学院
完成日期: 2015 年 6 月 日
倒立摆 PID 控制及其 Matlab 仿真
Inverted Pendulum PID Control and Its
Matlab Simulation
摘 要
倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的
控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。
本论文以实验室原有的直线一级倒
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