汽车机械基础 平面连杆机构 平面连杆机构.pptx

平面连杆机构;一、平面连杆机构; 能进行多种运动的变换及实现一些简单的运动规律和运动轨迹。 运动副都是低副，是面接触，不易磨损，使用寿命长。 低副的接触表面是圆柱面和平面，易于加工，成本较低。; 铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。;连架杆：与机架相连的构件1、3;;1.曲柄摇杆机构;应用：雷达天线俯仰机构;2.双曲柄机构;应用：惯性筛机构; 双曲柄机构中有两种特殊机构：正平行四边形机构和反平行四边形机构。;应用：机车车轮联动机构;3.双摇杆机构;应用：港口起重机;应用：飞机起落架;双摇杆机构有一种特殊机构：等腰梯形机构（两摇杆长度相等）。