ABB堆场自动化系统(BYAS).pdfVIP

取料 堆场是散货码头的运转中心， 全面准确的货物信息和安全高效的作业能力， 是提 高码头运转效率、降低运营成本的关键。 ABB堆场自动化系统 （BYAS）为散货堆场的自动化提供了完整的解决方案。 采用标准化的模块， 为您量身订制最合适的堆场自动化系统， 实现堆场的信息化 和堆 / 取料作业的自动化，帮助您提高码头的运营水平。 BYAS系统硬件 ABB堆场自动化系统由堆取料机上的分布式控制系统和中央控制室内的自动化 操作台组成。 堆取料机的控制系统包括主控制器、 各运动机构的主传动装置和位 置传感器， 以及执行料堆轮廓扫描的激光扫描传感器。 自动化操作台包括执行远 程控制的自动化控制器、 保存堆场信息模型的数据库服务器、 一组执行作业管理 和远程监控与维护的终端。 堆取料机控制系统和自动化操作台之间通过高速串行 总线和工业以太网进行通讯。 堆场信息化 BYAS采用料堆扫描系统（ SPPS）测量料堆的外形轮廓，建立料堆的数字化模型， 实现堆场的信息化。 l 料堆扫描系统 ABB料堆扫描系统（ SPPS）是一种激光测量定位系统。其作用是将堆场中的料堆 数字化。 SPPS通过测量料堆的距离来创建料堆的外形轮廓。 料堆扫描系统可以两种方式运作： 1． 整体扫描 对于未知的料堆，堆取料机沿着轨道运动， SPPS对料堆进行连续扫描，测量料 堆完整的轮廓数据，创建料堆的数字模型。 2 ． 局部扫描 堆取料机作业时， SPPS扫描堆 / 取料的作业区域，为堆 / 取料作业提供料堆的位 置数据，确保堆取料机能以尽可能大的深度和速度安全地进行作业。 SPPS系统采用能有效测量散货物料的长距离激光扫描传感器，该传感器抗振性 和耐气候性俱佳，测量的精确度在眪 5 厘米以内。 SPPS采用高速嵌入式计算机 系统进行大容量数据处理，通过 Profibus 与 AC800控制器进行通信。 l 堆场信息模型 BYAS创建堆场信息模型，将整个堆场数字化。堆场信息模型包括料堆模型和堆 取料机模型。 料堆模型记录堆场中料堆分布、 位置参数、物理参数、 状态信息和 历史纪录。 堆取料机模型记录堆取料机的参数、 状态、事件和历史纪录。 堆场信 息模型的作用包括：作业计划管理，堆取料作业控制，生产数据统计。 堆/ 取料作业自动化 l 作业计划管理 操作员通过控制室内的操作界面或远程操作台创建堆 / 取料作业， BYAS根据堆场 信息模型对作业参数进行校验，确保其正确性。 每个作业任务在不同的执行阶段具有不同的状态（计划、就绪、活动、暂停、完 成、取消）。 BYAS支持作业计划的状态查询功能。 l 自动堆/ 取料 BYAS可以由堆取料机上的司机以本地方式或由控制室内的操作员以远程方式启 动。 BYAS根据作业模式自动生成作业路径，并优化各个机构的运动速度，使作 业区域内任意位置的堆 / 取量保持恒定。 堆料作业时， BYAS根据通过皮带的流量控制各个机构的运动，确保堆垛均匀， 提高堆垛质量。 取料作业时，料堆扫描系统测量当前作业区域内物料的距离， BYAS实时调节各 个机构的运动，确保起重机和司机的安全。 l 手动干预 司机或操作员通过远程监视系统或视频监视系统监视自动化堆 / 取料作业过程， 并可以随时中断自动化过程，作业任务从“活动”变为“暂停” 状态，司机和 操作员通过操作手柄进行手动调整，调整结束后可以恢复自动化作业。 远程监视与维护 l 堆取料机远程监视与维护 BYAS提供从自动化操作台或者移动终端的远程监视与维护功能，远程察看堆取 料机的状态（位置、速度、传动机构、连锁信号等）、事件（故障、报