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有效载荷loaddata;主要内容;有效载荷loaddata的意义;(1)如图所示,在手动操纵窗口中选择“有效载荷”;;(3)如图所示,单击“初始值”;;(5)有效载荷数据设置完成后,如图所示窗口中单击“确定”;
;(7)有效载荷设定完成后,需要在RAPID程序中根据实际情况进行实时调整,以实际搬运应用为例,do1为夹具控制信号,如图所示;;(9)双击load0,选择新载荷数据load1,然后单击确定,如图所示;;总结
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