工业机器人离线编程（安川） 与硬件系统联机方法 C-07-O-Y 与硬件系统联机方法.pptxVIP

与硬件系统联机方法;本次课主要内容 与硬件系统联机方法; 工作站系统仿真程序调试完成后，首先将程序进行保存，单击界面左上角的开始按钮，在弹出菜单中单击保存。如下两个图所示。; 然后将保存好的仿真程序再保存到外部存储器（U盘或CF卡）上，先将U盘插到电脑上，在主菜单上找到 外部存储器项，如下图所示。;单击LOAD，如下图所示：;弹出加载选项界面，如下图所示;将光标移到JOB上，按下空格键，弹出程序文件列表，如下图所示;将光标移到所要加载的程序上，按下空格键进行确认，如下图所示。;然后，按下回车键进行保存，如下图所示。; 在弹出的对话框中单击YES，程序保存到外部存储设备。单击右上角的打开按钮，打开外部存储器文件夹，如下图所示。 ;将存储程序的U盘插到示教器的USB接口上，如下图所示。 ?;打开机器人控制器上的开关，待机器人完全启动后，在示教编程器开机界面的主菜单上，点击外部存储按钮，在弹出菜单中点击文件夹选项，如下图所示，找到离线编写的程序，导入后就可以运行。