机电一体化系统设计试题_2答案.pdfVIP

习题二答案 2-1 、如何保证机电一体化系统具有良好的伺服特性？ 在系统设计时，应综合考其性能指标，阻尼比一般取 0.5 0.8 的欠阻尼系统，既能保证 振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度。 设计机械系统时，应尽量减少静摩擦和降低动、静摩擦之差值，以提高系统的精度、稳定性 和快速响应性。 机电一体化系统中， 常常采用摩擦性能良好的塑料——金属滑动导轨、 滚动导轨、 滚珠丝杠、静、动压导轨；静、动压轴承、磁轴承等新型传动件和支承件，并进行良好的润滑。 转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响 应慢。惯量大， 值将减小，从而使系统的振荡增强，稳定性下降；惯量大，会使系统的固有 频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度。惯量的适当增大 只有在改善低速爬行时有利。因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 应尽量减小或消除间隙，目前在机电一体化系统中，广泛采取各种机械消隙机构来消除齿轮 副、螺旋副等传动副的间隙。 2-2、机电一体化对