分析力学_总结 .ppt

分析力学 总结;一. 概念;4. 广义动量 (Generalized momentums);7. 虚位移 (Virtual displacements);11. 拉格朗日函数 (The Lagrangian);13. 共轭变量 (conjugate variables);17. 泊松括号 (Poisson brakets);二. 原理 方程 方法;*3. 动力学虚功原理 (Principle of virtual work for dynamics);5. 拉格朗日方程 (Lagrange’s equations);7. 变分法 (Variational method );9. 哈密顿-雅可比方法 (Hamilton-Jacobi method );*10. 刘维尔定理 (Liouville theorem )