详细版理论力学第八章.pptVIP

速度、加速度分析 弄清动点的绝对轨迹、相对轨迹和牵连点的绝对轨迹。 关键: 分析如下3例动点的速度和加速度。 3-2-1 三种运动的概念 3-2 点的复合运动概念 0.0 * 动系为滑槽， 动点为滑块A， 三种轨迹 3-2-1 三种运动的概念 3-2 点的复合运动概念 0.0 * 动系为斜面， 动点为轮心O。 3-2-1 三种运动的概念 3-2 点的复合运动概念 0.0 * 运动方程 绝对运动 运动方程 相对运动 动点：M，动系：O’x’y’ 利用坐标变换建立三种运动之间的关系 动系相对于定系的运动可描述为： 0.0 * 　　例7-1 点M相对于动系 沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动(圆心为O1 ） ，动系　　相对于定系　　以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时 　与　　重合，点M与O重合。 求：点M的绝对运动方程。 0.0 * 解: 2 相对运动方程 代入 求：点M的绝对运动方程。 已知：r, 相对速度v，　＝ωt，　 0.0 * 3 绝对运动方程 求：点M的绝对运动方程。 已知：r, 相对速度v，　＝ωt，　 0.0 * 　　例7-3 用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动，如图所示。设oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为