（可修改）理论力学大总结.pptVIP

* 一 动力学基本量计算 均质杆质量M，L。均质盘（轮、柱）R，m。焊接为一体。 A O 注意：两者之间的根本区别 焊接 一 系列公式 铰接 A O 动量 动量矩 动能 惯性力系简化 0.0 * 平行四连杆机构。均质杆AB质量 M，L O1 O2 A B C v a 均质圆盘，质量 M R 直线路面纯滚动 0.0 * 二 普遍定理单独应用不再总结 三 普 遍 定 理 综 合 应 用 动能定理 课堂例题以及作业 重点一个自由 度的系统 动量矩定理的系列定理 动量定理（质心运动定理） 机构 两个自由度的系统 动能定理 除机械能守恒以外的守恒定理 课堂上的例题 机构 注意：动量矩定理的系列定理的适用条件 0.0 * 静 力 学 有关的概念---- 第一章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章 全 部 概 念 包括课上思考题 第二章 简化问题 桁架问题 课上思考题 第二章 力在坐标轴上的投影 力对坐标轴的矩 重心 第二章 摩擦力的计算 摩擦角以及自锁条件 课上思考题 课上思考题 0.0 * 平面任意力系简化问题 简化中心 主矢 主矩的计算 是否需要进一步简化？？ 力偶如何处理！ 0.0 * ----外部约束力 1 轮子的处理（不单独取研究对象