由伯德图确定传递函数.pptVIP

2.7.6 由伯德图确定传递函数 1. 最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半 S 平面上没有极点 和零点，而且不包含滞后环节，则称为最小相 位系统，否则，称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统。 在伯德图上，若一个最小相位系统和一个非最 小相位系统具有相同的幅频特性，则最小相位 系统的相角滞后，总是小于非最小相位系统的 相角滞后。例如，从不稳定典型环节的伯德图 图 2.52 和图 2.53 上可明显地看出，它们的相角滞 后都大于所对应的稳定的典型环节的相角滞后。 最小相位系统的特征 : 设一个最小相位系统的传递函数的分子、分母的最 高次数分别是 n 和 m ，则当 时，系统的相频特 性必然趋于 。而对应的所有非最小相位系 统虽然具有相同的幅频特性，但 时，系统的 相频特性不等于 。在伯德图上，当系统的 对数相频特性的高频段趋于 ，则为最小相 位系统，否则，是非最小相位系统。 ? ? ? o m n 90 ) ( ? ? ? ? ? o m n 90 ) ( ? ? o m n 90 ) ( ? ? 2. 由伯德图确定传递函数 对于最小相位系统，幅频特性和相频特性是单值 对应的，因此，根据系统的对数幅频特性就可以 写出系统的传递函数或者频率特性