扫地机器人原理及实现.pdfVIP

扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。 从理论和技术上讲， 自动 清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术， 具有较强的代表性， 从市场前景 角度讲， 自动清扫机器人将大大降低劳动强度、 提高劳动效率， 适用于宾馆、 酒店、 图书馆、 办公场所和大众家庭。 因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前 景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开 关、操作电位计等， 在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器； 清扫机底部前方边沿安 装有 5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有 两台直流电机； 在清扫机的底部安装有吸尘器机构。 自动清扫机器人的功能是自动完成房间 空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁， 腾出空旷地面。 清扫机完成的主要功能：