单回路控制新版专业系统设计.docVIP

第五章 单回路控制系统设计 本章提要 过程控制系统设计概述 单回路控制系统方案设计 单回路控制系统整定 单回路控制系统投运 单回路控制系统设计标准应用举例 讲课内容 第一节 过程控制系统设计概述 单回路反馈控制系统---又称简单控制系统，是指由一个被控过程、一个检测变送器、一个控制器和一个实施器所组成．对一个被控变量进行控制单回路反馈闭环控制系统。 单回路反馈控制系统组成方框图： 简单控制系统是实现生产过程自动化基础单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足通常工业生产过程控制要求、所以在工业生产小应用十分广泛，尤其适适用于被控过程纯滞后和惯性小、负荷和扰动改变比较平缓，或控制质量要求不太高场所。 过程控制系统设计和应用两个关键内容：控制方案设计、调整器整定参数值确实定。 过程控制系统设计通常要求： 过程控制系统是稳定，且含有合适稳定裕度。 系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过程时间要短，余差要小。 过程控制系统设计基础方法： 设计方法很多，关键有对数频率特征设计法、根轨迹设计法、系统参数优化计算机辅助设计等。 过程控制系统统设计步骤： 建立被控过程数学模型 选择控制方案 建立系统方框图 进行系统静态、动态特征分析计算 试验和仿真 过程控制系统设计关键内容： 控制方案设计：关键，包含合理选择被控参数和控制参数、信息获取和变送、调整阀选择、调整器控制规律及正、反作用方法确实定等。 工程设计：包含仪表选型、控制室和仪表盘设计、仪表供电供气系统设计、信号及联锁保护系统设计等。 工程安装和仪表调校 调整器参数工程整定：确保系统运行在最好状态。 第二节 单回路控制系统方案设计 被控参数选择 选择被控参数通常标准为： 选择对产品产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护含有决定性作用，可直接测量工艺参数为被控参数。 当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个和直接参数有单值函数关系间接参数作为被控参数。 被控参数必需含有足够大灵敏度。 被控参数选择必需考虑工艺过程合理性和所用仪表性能。 控制参数选择 需要正确选择控制参数、调整器调整规律和调整阀特征。 当工艺上许可有多个控制参数可供选择时，可依据被控过程扰动通道和控制通道特征，对控制质量影响作出合理选择。所队正确选择控制参数就是正确选择控制通道问题。 扰动作用-----由扰动通道对过程被控参数产生影响，力图使被控参数偏离给定性 控制作用-----由控制通道对过程被控参数起主导影响，抵消扰动影响，以使被控参数尽力维持在给定值。 在生产过程有多个控制参数可供选择时，通常期望控制通道克服扰动校正能力要强，动态响应要比扰动通道快。 可由过程静态特征分析（扰动通道静态放大倍数Kf、控制通道静态放大倍数Ko）、过程扰动通道动态特征分析（时间常数Tf、时延τf、扰动作用点位置）、过程控制通道动态特征分析（时间常数To、时延τ（包含纯时延τ0、容量时延τc）、时间常数匹配）确定各参数选择标准。 依据过程特征选择控制参数通常标准： 控制通道参数选择：选择过程控制通道放大系数Ko要合适大部分，时间常数To要合适小部分。纯时延τ0愈小愈好，在有纯时延τ0情况下，τ0和To之比应小—些（小于1），若其比值过大，则不利于控制。 扰动通道参数选择：选择过程扰动通道放大系数Kf应尽可能小。时间常数Tf要大。扰动引入系统位置要远离控制过程（即靠近调整阀）。容量时延τc愈大则有利于控制。 时间常数匹配：广义过程(包含调整阀和测量变送器)由多个一阶步骤组成，在选择控制参数时，应尽可能设法把多个时间常数错开，使其中一个时间常数比其它时间常数大得多，同时注意减小第二、第三个时间常数。 注意工艺操作合理性、经济性。 系统设计中测量变送问题 被控参数测量和变送必需快速正确地反应其实际改变情况，为系统设计提供正确控制依据。 测量和变送步骤描述： 参数选择标准：减小Tm和τm均对提升系统控制质量有利。若Tm较大，则会使统计曲线和实际参数之间产生较大动态误差。从减小测量变送步骤误差角度考虑，应降低仪表量程，即增大Km。 系统设计测量和变送中包含问题： 信号滤波 信号处理 纯时延问题 测量时延问题 信号传送时延问题： 信号传输时延将降低控制质量。对比可采取以下改善方法： 若测量信号为电信号，可将转换器安装在仪表盘周围，以缩短气压信号传送距离． 若调整器输出为气压信号，可在50～60 m距离间，装一继动器，提升气压信号传输功率，以减小传输时间。 若调整器输出为电信号，应将转换器安装在调整阀周围，或采取电气阀门定位器。 调整阀（实施器）选择 调整阀类型选择：气动实施器和电动实施器 调整阀口径（Dg、dg）大小选择：关键依据是阀流通能力。正常工况下要求调整阀开度处于15％～85％之间。 调整阀气开、气关形式选择：关键以安全方面考虑。