新编新人教版小学一年级上册语文语文园地二 课件.pptVIP

直流伺服电机的电枢控制 直流伺服电机一般包含 3 个组成部分： 磁极 电机的定子部分，由磁铁 N-S 级组成，可以是永久磁铁，也可以是由绕在磁极 上的激磁线圈构成。 电枢 电机的转子部分，为表面上绕有线圈的圆柱形铁心，线圈与换向片焊接在一起。 电刷 电机定子的一部分，当电枢转动时，电刷交替地与换向片接触在一起。 这里我们利用电枢电流对直流伺服电机的输出速度的控制称为直流伺服电机的 电枢控制。 m J m B m T b E a E a L a R 负载 激励线圈 f I ? 常数 电枢线圈 a I 其中： a E 定义为电枢电压 a I 定义为电枢电流 a R 定义为电枢电阻 a L 定义电枢电感 b E 定义为反电动势 f I 定义为激磁电流 m ? 定义为转轴角位移 m T 定义为电机产生的转矩 m B 定义为电机和反射到电机轴上的负载的等效粘滞摩差系数 m J 定义为电机和反射到电机轴上的负载的等效转动惯量 电机所产生的转矩 m T ，正比于电枢电流 a I 与气隙磁通 ? 的乘积，即： 1 n m a T K I ? ? 而气隙磁通 ? 又正比于激磁电流 f I ，故式改写为 1 m a f f a T K