理论力学25【创意版】.pptVIP

10.3 刚体惯性力系的简化 将质点系的动静法用于刚体时 , 由于惯性力是体积力 , 在每个质元上虚加惯性力实际上是不可行的。为此 , 需要研究刚体惯性力系的简化。用惯性力系的主矢和向某一点简化的主矩来代替与之等效的惯性力系。 10.3.1 惯性力系的主矢 FIR=∑FIi =－∑miai ∑miai = maC FIR=－maC 上式表明, 无论刚体作什么运动,惯性力系的主矢都等于刚体质量与质心加速度的乘积, 方向与质心加速度方向相反。 0.0 * 12.3.2 惯性力系的主矩 一般说来,刚体惯性力系的主矩既与刚体的运动形式有关,又与简化中心的位置有关。下面仅就最常见的三种刚体运动形式进行讨论。 ■ 平动 向质心简化。设刚体的平动加速度为a , 质元mi 相对于质心的矢径为ri , 于是可得 MIC=∑MC(FIi) =∑ri×(– mi a) = – (∑ mi ri)×a = – mrC×a = 0 0.0 * ■ 定轴转动 仅考虑工程中常见的具有垂直于转轴z的质量对称平面S的简单情况。首先将惯性力系简化为对称平面S内的平面力系,然后再向z轴与S的交点O简化。 因为 负号表示主矩MIz与角加速度?的转向相反。 ∑Mz(FIin) = 0 MIz =∑Mz (FIit) = –∑ri (miait )