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密 封 线 智能 PID控制综述 摘 要 传 统 的 PID 控 制 应 用 于 复 杂 的 实 际 系 统 时 存 在 一 定 的 局 限 性 ， 因 而 智 能 PID 控 制 器 是 当 今 研 究 的 热 点 。融 合 了 先 进 智 能 控 制 思 想 和 传 统 PID 构 成 的 智 能 PID 控 制 器 则 具 有 更 加 良 好 的 特 性 。 文 中 对 几 种 常 见 的 智 能 PID 控 制 器 , 包 括 模 糊 PID 、 神 经 网 络 PID 、 专 家 PID 控 制 器 及 基 于 遗 传 算 法 的 PID 控 制 器 等 进 行 了 综 述 。 关 键 词 PID 控 制 器 智 能 控 制 智 能 PID 一 、 引 言 PID 控 制 [ 1 - 1 0 , 5 1- 52 ] 作 为 经 典 控 制 算 法 中 的 典 型 代 表 ， 是 一 种 传 统 的 控 制 方 式 。 1922 年 N.Min