一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210376704 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 201920953135.8 (22)申请日 2019.06.24 (73)专利权人 初炜钰 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南 通大街145号 (72)发明人 初炜钰　 (74)专利代理机构 济南旌励知识产权代理事务 所(普通合伙) 31310 代理人 单玉刚 (51)Int.Cl. G01T 1/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种具有放射性核素探测功能的人工智能 巡检机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有放射性核素探 测功能的人工智能巡检机器人，其结构包括清洁 装置、支撑架、卤素探测器，为解决人工智能巡检 机器人移动过程中底盘易粘附粉尘及固定粘物， 机器人移动困难的问题，通过在底盘底部表面设 置清洁装置，将滑轨分别与底盘中部内侧嵌合， 且滑轨之间经连接杆和推杆连接，接着将弧形板 经左右两侧第一夹板和第二夹板与两端滑轨内 侧滑块对齐经卡块与卡槽固定，接着通过智能芯 片控制电动推杆进行水平升降，便于电动推杆推 动推杆沿着滑槽左右来回滑动，滑块带动弧形板 U 滑动经弧形板内侧清洁布擦拭底盘表面粉尘及 4 固定粘物，达到对人工智能巡检机器人移动过程 0 7 6 中底盘粘附粉尘及固定粘物及时清理，洁净设备 7 3 0 的有益效果。 1 2 N C CN 210376704 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，包括底盘（1）、滚轮（2）、支撑 架（4）、卤素探测器（5）、防护壳（6）、智能芯片（7）、无线模块（8）、充电口（9）、驱动装置（10） 和蓄电池（11），所述底盘（1）左右两侧与滚轮（2）插接，所述底盘（1）底端面与清洁装置（3） 滑动连接，所述底盘（1）顶端与支撑架（4）焊接，所述支撑架（4）顶部设置有卤素探测器（5）， 所述卤素探测器（5）外侧与防护壳（6）镶嵌，所述支撑架（4）左侧内侧设置有智能芯片（7）， 所述智能芯片（7）表面与无线模块（8）插接，所述支撑架（4）左侧底部设置有充电口（9），所 述底盘（1）内侧设置有驱动装置（10），且驱动装置（10）左右两侧通过连接轴与滚轮（2）转动 连接，所述支撑架（4）中部内侧设置有蓄电池（11），所述卤素探测器（5）、驱动装置（10）和无 线模块（8）通过端口与智能芯片（7）电连接，所述智能芯片（7）与蓄电池（11）电连接； 其特征在于：还包括清洁装置（3），所述清洁装置（3）由弧形板（31）、清洁布（32）、第一 夹板（33）、第二夹板（34）、卡块（35）和滑动装置（36）组成，所述弧形板（31）内径与清洁布 （32）粘接，所述弧形板（31）左侧与第一夹板（33）焊接，所述弧形板（31）右侧与第二夹板 （34）焊接，所述第二夹板（34）左侧通过卡块（35）与滑动装置（36）卡扣连接，所述第一夹板 （33）右侧通过卡块（35）与滑动装置（36）卡扣连接，所述清洁布（32）表面与底盘（1）底端面 滑动连接，所述滑动装置（36）外侧与底盘（1）嵌合。 2.根据权利要求1所述的一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，其特 征在于：所述滑动装置（36）由滑轨（361）、滑槽（362）、滑块（363）、连接杆（364）、电动推杆