一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110962102 A (43)申请公布日 2020.04.07 (21)申请号 201911077262.7 (22)申请日 2019.11.06 (71)申请人 山东大未来人工智能研究院有限公 司 地址 250000 山东省济南市高新区龙奥北 路海信龙奥九号1903-1室 (72)发明人 路士超　张明勇　 (74)专利代理机构 广州文衡知识产权代理事务 所(普通合伙) 44535 代理人 王茜 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) G09B 25/02(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种具有清除障碍功能的人工智能教育机 器人 (57)摘要 本发明涉及人工智能教育领域，具体的说是 一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人， 包括机器人本体、控制机构、行走机构、传动机 构、转动机构、清障机构、夹持机构和探测机构； 通过控制机构的电能供给和数据指令的传送使 机器人本体底部的传动机构对行走机构进行驱 动，从而实现机器人的行走，有助于机器人本体 完成各种任务指令，同时当机器人本体遇到障碍 物时，安装在机器人本体一端侧壁的探测机构会 及时对控制机构传送指令，使机器人本体障碍物 之间的位置进行控制，防止机器人本体与障碍物 A 发生碰撞，导致机器人本体的损坏，在控制机构 2 的控制下，清障机构和夹持机构对障碍物进行夹 0 1 2 持和提取，从而清除障碍物的阻挡，使机器人本 6 9 0 体继续正常工作。 1 1 N C CN 110962102 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、 控制机构(2)、行走机构(3)、传动机构(4)、转动机构(5)、清障机构(6)、夹持机构(7)和探测 机构(8)；用于激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的所述机器人本体(1)顶部安装有用 于对机器人本体(1)进行数据指令的所述控制机构(2)；所述机器人本体(1)底部安装有用 于方便所述机器人本体(1)进行移动行走的所述行走机构(3)，所述机器人本体(1)的内部 设有用于对所述行走机构(3)进行驱动的所述传动机构(4)；所述机器人本体(1)的一端侧 壁安装有用于对所述机器人本体(1)前端障碍物进行探测的所述探测机构(8)；用于障碍物 进行清理的所述清障机构(6)安装于所述机器人本体(1)的顶部一侧；所述清障机构(6)的 底部安装有方便所述清障机构(6)进行转动和固定的所述转动机构(5)；所述清障机构(6) 的顶部安装有用于对障碍物进行夹持固定的所述夹持机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于： 所述控制机构(2)包括电路板(21)和蓄电池(22)，所述电路板(21)安装于所述机器人本体 (1)的顶部，所述蓄电池(22)安装于所述机器人本体(1)的底部内侧。 3.根据权利要求1所述的一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人，其特征在于： 所述行走机构(3)包括转轴(31)、转轮(32)、卡槽(33)和履带(34)，所述机器人本体(1)的底 部两端内部设有两个呈对称分布的所述转轴(31)，且所述转轴(31)与所述机器人本体(1) 的底部转动连接；两个所述转轴(31)的两端分别