一种基于人工智能的服务机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210452740 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 201920303909.2 (22)申请日 2019.03.11 (73)专利权人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 李鸿鑫　刘冬　谭傲楠　孙锋平　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 孟金喆 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)实用新型名称 一种基于人工智能的服务机器人 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种基于人工智 能的服务机器人。所述服务机器人包括：机器人 头部、机器人机身和机器人底座；其中，所述机器 人头部与所述机器人机身采用上下滑动方式相 互连接；所述机器人机身与所述机器人底座采用 左右旋转方式相互连接。可以灵活调整交互高度 和交互角度，交互行为更加友好，交互体验更加 智能。 U 0 4 7 2 5 4 0 1 2 N C CN 210452740 U 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于人工智能的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人包括：机器人头部、 机器人机身和机器人底座；其中，所述机器人头部与所述机器人机身采用上下滑动方式相 互连接；所述机器人机身与所述机器人底座采用左右旋转方式相互连接。 2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人头部至少包括：头部壳 体和操控显示模块；所述机器人机身至少包括：机身壳体和信息处理模块；所述机器人底座 至少包括：底座壳体和命令执行模块；其中，所述头部壳体与所述机身壳体采用上下滑动方 式相互连接；所述机身壳体与所述底座壳体采用左右旋转方式相互连接；所述操控显示模 块通过所述信息处理模块控制所述命令执行模块执行相应的操作控制任务，以及显示所述 命令执行模块通过所述信息处理模块反馈的操作控制结果。 3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人头部还包括：滑动凸起； 其中，所述滑动凸起设置在所述头部壳体的背板上；所述机器人机身还包括：滑动凹槽；其 中，所述滑动凹槽设置在所述机身壳体的外表面；所述滑动凸起带动所述头部壳体在所述 滑动凹槽中上下滑动。 4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人头部还包括：俯仰组件； 其中，所述俯仰组件设置在所述头部壳体与所述滑动凸起中间；所述俯仰组件带动所述头 部壳体围绕所述滑动凸起仰视或者俯视。 5.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人机身还包括：旋转凸起； 所述机器人底座还包括：旋转凹槽；其中，所述旋转凸起设置在所述机身壳体的下表面；所 述旋转凹槽设置在所述底座壳体的上表面；所述旋转凹槽带动所述机身壳体在所述旋转凹 槽中左右旋转。 6.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述操控显示模块，具体用于向所 述信息处理模块发送任务控制消息；所述信息处理模块具体用于将所述任务控制消息转换 为与其对应的任务执行命令；将所述任务执行命令发送至所述命令执行模块；所述命令执 行模块，具体用于根据所述任务执行命令执行相应的操作任务； 所述命令执行模块，还用于向所述信息处理模块反馈命令执行结果；所述信息处理模 块，还用于将所述命令执行结果转化为与其对应的任务控制响应；将所述任务控制响应反 馈至所述操控显示模块；所述操控显示模块，还用于显示所述信息处理模块反馈的所述任 务控制响应。