一种基于人工智能的钎探机智能计数方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111413700 A (43)申请公布日 2020.07.14 (21)申请号 202010345066.X (22)申请日 2020.04.27 (71)申请人 上海荷福人工智能科技（集团）有限 公司 地址 201600 上海市松江区中心路1158号 11幢101室 (72)发明人 周锦霆　 (74)专利代理机构 成都华风专利事务所(普通 合伙) 51223 代理人 张巨箭 (51)Int.Cl. G01S 15/08(2006.01) G01C 21/16(2006.01) G06M 1/27(2006.01) G05B 19/042(2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图12页 (54)发明名称 一种基于人工智能的钎探机智能计数方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于人工智能的钎探机 智能计数方法，包括以下步骤：S1：超声波距离补 偿：利用灰尘传感器、温度传感器采集的数据，对 超声波声速数据进行补偿，计算实时声速 SPEEDSOUND并转换为超声波距离；S2：计算锤击 次数：计算钎探机锤击的总时间跨度T0，采集有 异常点的时间间隔，计算平均每撞击一次平均时 间间隔T1，并计算总钎锤次数S；S3：获取锤击距 离：设置距离阈值，将步骤S1得到的任意相邻两 次超声波距离相减，若超过所述距离阈值则记录 对应的误差坐标位置；获得所有相邻误差坐标之 间的距离并计算平均值，从而得到锤击距离。该 A 方法实现精确计数以及智能判断地基密实度，减 0 少人为因素的干扰。 0 7 3 1 4 1 1 1 N C CN 111413700 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：超声波距离补偿：利用灰尘传感器、温度传感器采集的数据，对超声波声速数据进 行补偿，计算实时声速SPEEDSOUND并转换为超声波距离； S2：计算锤击次数：计算钎探机锤击的总时间跨度T0，采集有异常点的时间间隔，计算 平均每撞击一次平均时间间隔T1，并计算总钎锤次数S； S3：获取锤击距离：设置距离阈值，将步骤S1得到的任意相邻两次超声波距离相减，若 超过所述距离阈值则记录对应的误差坐标位置；获得所有相邻误差坐标之间的距离并计算 平均值，从而得到锤击距离。 2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：采用 去噪声K线拟合平滑数据计算方法对所述超声波距离进行K线拟合，所述去噪声K线拟合平 2 滑数据计算方法包括将原始数据进行一次K线数据特征取值，得到K线特征值R 并获取分段 2 50的K线值，同时判断特征值R 是否符合预期值，若未符合，则进行新一轮的K线拟合，若符 合则得到最终的下落曲线。 3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的钎探机智能计数方法，其特征在于：在所 述S1中，所述灰尘传感器、温度传感器采集的数据分别为空气中温度CurTempure、空气中灰 尘浓度CurHUICHEN；对所述超声波声速数据进行补偿时设定所述空气中温度CurTempure、 空气中灰尘浓度CurHUICHEN的阈值补偿条件，根据所述阈值补偿条件计算实