X学院 无人机动力系统 1.2.3关于电动机.pptxVIP

02无人机动力系统关于电动机1.定子是磁极，转子是线圈，有碳刷。2.采用直流电驱动3.效率低，有碳损，寿命短有刷电机都有定子和转子组成电动机1.定子是线圈，转子上磁极，无碳刷。2.采用交流电驱动3.效率高，无碳损，寿命长无刷电机无刷电机的参数指标1.尺寸：选择无刷电机，会看到很多命名类似的型号，如2216、2814等，这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。如某电机是5010，表示定子外径是50mm，定子高度是10mm。需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。 2.KV值：无刷电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。调速系统动力电机的调速系统称为电调，全称为电子调速器，英文为Eletronic Speed Controller，简称ESC。电调上的主要技术参数1.持续电流（单位“A”）2.最大通过电流（单位“A”）3.电调类型4.支持的电池节数4.有无bec功能问题：1.电调上有几根线？2.电调有什么功能？ 3.最大电流能不能超过电调上的额定电流值？ 4.计算电调的功率公式是什么？无人机系统导论