一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110766006 A (43)申请公布日 2020.02.07 (21)申请号 201911015511.X G06T 7/187(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (22)申请日 2019.10.24 G07B 15/02(2011.01) (71)申请人 吉林大学 G06T 5/30(2006.01) 地址 130000 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 张晋东　王栋辉　张坤鹏　徐嘉斌　 刘通　王雪　刘佳轩　李昀浩　 张钟磊　马智　 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. G06K 9/32(2006.01) G06K 9/34(2006.01) G06T 7/13(2017.01) 权利要求书3页 说明书7页 (54)发明名称 一种基于视觉人工智能的无人监管智能停 车计费方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于视觉人工智能的无 人监管智能停车计费方法，利用本发明可以实时 监控停车场已占用车位及空闲车位，自动追踪车 辆轨迹，识别车辆类型，识别大倾角车牌，自动进 行扣费工作，无需人员24小时值班，极大的节省 了人力物力等资源。 A 6 0 0 6 6 7 0 1 1 N C CN 110766006 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、当有车辆进入停车场时，利用停车场内的摄像头获取车辆图像并对车辆进行识别 和实时追踪： S1.1、采用google-net中3b层的输出结果作为特征参数，所述输出结果是一个高维度 特征，用J表示，记数据集中正样本为A,滤波器为B，则有以下的形式： U(x)＝||A-J ·B||+δ||B||； U(x)为google-net中3b层的输出结果；δ相当于一个常数，为求解过程中自动调节的参 数； google-net中3b层输出的特征参数需要经过滤波器B，求得B的最优参数即可： T -1 -1 B＝(J J+σR) J A； σ用于防止过拟合，是一个正则化参数；R是单位向量； 每次进入e个样本经过google-net中3b层以及滤波器处理后产生预测值，记A ＝J · e e B ，优化的最终形式就变为了： e min(A-A)； e 对min(A-A)进行求解，得到模型后进行车型识别和车辆追踪； e S1.2、追踪到车辆后，实时追踪车辆是否停车到车位里： 车位的坐标信息手动标记为菱形框体，每隔20帧，用菱形框体内的特征减去前20帧前 的特征，并设定阈值来判断是