基于计算机视觉和人工智能的公路安全风险识别方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111310607 A (43)申请公布日 2020.06.19 (21)申请号 202010073871.1 (22)申请日 2020.01.22 (71)申请人 交通运输部公路科学研究所 地址 100088 北京市海淀区西土城路8号 (72)发明人 李萌　张潇丹　李春阳　孙传姣　 陈永胜　张巍汉　 (74)专利代理机构 北京卓岚智财知识产权代理 事务所( 特殊普通合伙 ) 11624 代理人 郭智 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/62(2006.01) G06N 3/04(2006.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 (54)发明名称 基于计算机视觉和人工智能的公路安全风 险识别方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种基于计算机视觉和人工智 能的公路安全风险识别方法及系统，该方法包 括：提取公路图像信息的图像特征，识别公路图 像中的包含预设安全隐患目标的目标区域及所 述目标区域中的目标类别、公路图像中路段的场 景信息以及公路图像中的第一安全风险信息；调 取各路段的特征信息；对相应公路图像进行信息 融合，得到融合后的每一公路图像及公路视频序 列的知识表示；识别所述公路视频序列的第二安 全风险信息；根据所述公路视频序列的知识表 示、第一安全风险信息以及第二安全风险信息， A 基于预先训练好的第二决策模型，识别所述公路 7 视频序列最终的安全风险信息。本发明能提高公 0 6 0 路安全风险识别效率、准确率以及可靠性。 1 3 1 1 1 N C CN 111310607 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种基于计算机视觉和人工智能的公路安全风险识别方法，其特征在于，包括： 利用预先训练好的卷积神经网络模型提取公路图像信息的图像特征，并根据所述图像 特征识别公路图像中的包含预设安全隐患目标的目标区域及所述目标区域中的目标类别、 公路图像中路段的场景信息以及公路图像中的第一安全风险信息； 根据所述公路图像信息中各路段的经纬度信息，调取各路段的特征信息； 根据识别得到每一公路图像的所述目标区域、所述目标区域中的目标类别、各路段的 场景信息以及特征信息，对相应公路图像进行信息融合，得到融合后的每一公路图像的知 识表示，并根据各公路图像之间的时序关系，基于融合后的每一公路图像的知识表示，融合 得到包含所述每一公路图像的公路视频序列的知识表示； 根据所述公路视频序列的知识表示，基于预先构建好的专家知识库以及第一决策模 型，识别所述公路视频序列的第二安全风险信息； 根据所述公路视频序列的知识表示、第一安全风险信息以及第二安全风险信息，基于 预先训练好的第二决策模型，识别所述公路视频序列最终的安全风险信息。 2.如权利要求1所述的基于计算机视觉和人工智能的公路安全风险识别方法，其特征 在于：根据所述公路视频序列的知识表示，基于预先构建好的专家知识库以及第一决策模 型，识别所述公路视频序列的第二安全风险信息的步骤，包括： 将公路视频序列的知识表示输入预先构建好的专家知识库，识别得到第三安全风险信 息以及相应的置信度，所述第三安全风险信息相应的置信度取值为0或者1； 将基于公路视频序列的知识表示提取得到的特征向量输入第一决策模型，识别得到所 述公路视频序列的第四安全风险信息以及相应的置信度，所述第四安全风险信息相应的置 信度取值范围为0