一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111283110 A (43)申请公布日 2020.06.16 (21)申请号 202010285237.4 (22)申请日 2020.04.13 (71)申请人 河北唐银钢铁有限公司 地址 063021 河北省唐山市开平区贾庵子 (72)发明人 闫伟　赵林风　胡云波　梁福臣　 (74)专利代理机构 唐山永和专利商标事务所 13103 代理人 张皓清 (51)Int.Cl. B21D 43/18(2006.01) B21D 43/08(2006.01) B21C 51/00(2006.01) B21D 22/14(2006.01) B21D 53/26(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统 (57)摘要 本发明公开了一种车轮生产线旋压机人工 智能上料系统，包括XYZ直角坐标机械手、旋压机 PLC控制器，所述的XYZ直角坐标机械手设有旋转 底座，旋转底座连接固定支架，支架上设有横向 气缸，横向气缸的活塞杆上连接固定纵向气缸， 纵向气缸的活塞杆一端方向向下设置，活塞杆的 端头处设有电子吸盘，电子吸盘吸附待加工物 料，视觉检测装置通过RS485通讯与XYZ直角坐标 机械手电连接，XYZ直角坐标机械手通过RS485通 讯与旋压机PLC控制器连接。该系统解决目前轮 辐旋压机用手工上下料，生产率低，成本高的问 题。 A 0 1 1 3 8 2 1 1 1 N C CN 111283110 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统，包括XYZ直角坐标机械手、旋压机PLC控 制器，其特征在于：所述的XYZ直角坐标机械手设有旋转底座，旋转底座连接固定支架，支架 上设有横向气缸，横向气缸的活塞杆上连接固定纵向气缸，纵向气缸的活塞杆一端方向向 下设置，活塞杆的端头处设有电子吸盘，电子吸盘吸附待加工物料，视觉检测装置通过 RS485通讯与XYZ直角坐标机械手控制器电连接，XYZ直角坐标机械手控制器通过RS485通讯 与旋压机PLC控制器连接。 2.根据权利要求1所述的车轮生产线旋压机人工智能上料系统，其特征在于：所述的旋 转底座设置在旋压机本体的顶部。 3.根据权利要求1所述的车轮生产线旋压机人工智能上料系统，其特征在于：所述的视 觉检测装置设置在横向气缸的活塞杆上。 4.根据权利要求3所述的车轮生产线旋压机人工智能上料系统，其特征在于：所述的视 觉检测装置设置在横向气缸的活塞杆的端头。 2 2 CN 111283110 A 说　明　书 1/3页 一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统 技术领域 [0001] 本发明涉及给料技术，确切地说是一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统。 背景技术 [0002] 真空胎车轮具有节能、安全等优点，真空胎车轮轮辐的生产主要采用旋压工艺，使 用的设备为旋压机。旋压工艺是工件通过旋转使之受力点由点到线，由线到面，同时在某个 方向用滚压刀具给予一定的压力，使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型的技术。 [0003] 目前旋压机的技术已经十