一种车轮涂装生产线人工智能下件系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111284755 A (43)申请公布日 2020.06.16 (21)申请号 202010285236.X (22)申请日 2020.04.13 (71)申请人 河北唐银钢铁有限公司 地址 063021 河北省唐山市开平区贾庵子 (72)发明人 闫伟　赵林风　胡云波　梁福臣　 (74)专利代理机构 唐山永和专利商标事务所 13103 代理人 张皓清 (51)Int.Cl. B65B 35/24(2006.01) B65B 35/16(2006.01) B65B 57/20(2006.01) B65B 37/16(2006.01) B65B 57/00(2006.01) B65B 57/14(2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)发明名称 一种车轮涂装生产线人工智能下件系统 (57)摘要 本发明公开了一种车轮涂装生产线人工智 能下件系统，包括输送涂装的工件的链条，设置 在链条一侧的机械手，所述的机械手的抓取轴的 轴端设有一个抓取车轮毂的夹具，机械手的一侧 设有辊道，辊道用于单个车轮毂的打包传送；机 械手的另一侧设有一个立式打包机，立式打包机 用于多个车轮毂成组打包的操作，链条侧面设有 接近传感器，接近传感器与机械手的控制系统电 连接，挂有轮毂的挂具随着链条运动到监测位置 的时候，接近传感器给机械手运行信号，控制系 统控制机械手开始运行到定位点，通过控制系统 读取链条的实时速度，机械手和链条做同方向的 A 同速运动，完成抓取工作。该系统解决目前涂装 5 生产线下件无法满足生产率的要求的问题。 5 7 4 8 2 1 1 1 N C CN 111284755 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种车轮涂装生产线人工智能下件系统，包括输送涂装的工件的链条，设置在链条 一侧的机械手，其特征在于：所述的机械手的抓取轴的轴端设有一个抓取车轮毂的夹具，机 械手的一侧设有辊道，辊道用于单个车轮毂的打包传送；机械手的另一侧设有一个立式打 包机，立式打包机用于多个车轮毂成组打包的操作，链条侧面设有接近传感器，接近传感器 与机械手的控制系统电连接，挂有轮毂的挂具随着链条运动到监测位置的时候，接近传感 器给机械手运行信号，控制系统控制机械手开始运行到定位点，通过控制系统读取链条的 实时速度，机械手和链条做同方向的同速运动，完成抓取工作。 2.根据权利要求1所述的车轮涂装生产线人工智能下件系统，其特征在于：所述的输送 涂装的工件的链条、机械手所在的工位的边角处设有光栅。 2 2 CN 111284755 A 说　明　书 1/2页 一种车轮涂装生产线人工智能下件系统 技术领域 [0001] 本发明涉及物料输送系统，确切地说是一种车轮涂装生产线人工智能下件系统。 背景技术 [0002] 汽车车轮涂装工艺，通常都采用流水线的生产方式，输送方式大多采用网链输送。 焊接成型的轮毂使用挂具挂起，通过链条输送至不同的工艺室，经过前处理、电泳、喷粉、喷 漆、烘干等工艺，完成对汽车轮毂的涂装。 [0003] 生产过程中链条是一直运行的，不能随