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考试科目:机器人技术基础 考试时间：120分钟 试卷总分100分 题号 -一- -二二 三 四 五 六 总分 得分 评卷 教师 一、 简答题（本大题共 3小题，每小题5分，总计15分） ?示教再现式机器人 答：先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存 储起来，然后让机器人重现这些动作。 （5分） ?机器人系统结构由哪几个部分组成 答：通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。 （5分） ?为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度 答：一共需要5个：定位3个，放平稳2个。（5分） 二、 （10分）下面的坐标系矩阵 B移动距离d=（5 , 2