激光设备控制系统集成与开发 中断优先级 73、中断优先级.ppt

光机电应用技术国家教学资源库 中断优先级 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：潘康俊 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 熟悉中断源的类型 理解中断优先级和排队等候 光机电应用技术国家教学资源库 一、中断源的类型 中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。 光机电应用技术国家教学资源库 一、中断源的类型 （1）通信中断 （2）I/O中断：I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高 速计数器中断和高速脉冲输出中断。 （3）时基中断：时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中 断。 光机电应用技术国家教学资源库 二、中断优先级和排队等候 优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。 每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，见下表。一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。 光机电应用技术国家教学资源库 二、中断优先级和排队等候 光机电应用技术国家教学资源库 二、中断优先级和排队等候 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 1.中断源分为通信中断、输入/输出中断和时基中断三大类 2. S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 中断源可分为________、_________和_________三大类。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！