设置通用变频器参数及功能15教案.docxVIP

电力电子技术 教 案 教　学 主 要　内　容 备注 3.4 小车自动往返控制线路 小车自动往返的示意图如图3.4.1所示。小车的工作要求为按下起动按钮SB2，电机正转，小车右行，碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动改为反转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车停止；电机自动改为正转，依次循环。 按下停车按钮，不管小车处在什么位置，都立即停止运行。 Altivar31变频器有限位开关功能，但变频器的限位开关功能只能用于停车，不能完成反转。 SQ1 SQ1 SQ2 图3.4.1 小车自动往返示意图 正转 反转 3.4.1 用低压电器控制 用低压电器控制的小车自动往返控制线路主电路如图3.2.4（a）所示，其控制电路如图3.4.2所示。线路的工作过程为： 合上开关QS，完成变频器相关参数的设置。 按下起动按钮SB2，中间继电器KA1线圈通电，常开触点KA1（25，27）闭合自锁，图3.2.4（a）中的常开触点KA1（7，11）闭合，变频器正转运行，小车向右移动；当小车移动到压下限位开关SQ2时，SQ2（27，29）断开，KA1线圈断电，常开触点KA1（7，11）断开，变频器停止运行；SQ2（25，33）闭合，中间继电器KA2线圈通电，常开触点KA2（25，33）闭合自锁，图3.2.4（a）中的常开触点KA2（9，11）闭合，变频器反转运行，小车向左移动；当小车移动到压下限位开关SQ1时，SQ1（33，35）断开，KA2线圈断电，常开触点KA2（9，11）断开，变频器停止运行；SQ1（25，27）闭合，中间继电器KA1线圈重新通电，重复上述过程。 按下停车按钮SB1，中间继电器KA1或KA2线圈失电，各触点复位，变频器停止运行。 在图3.4.2所示的电路中，若正好在小车压下限位开关时按下停车按钮，则松开停车按钮后小车会自动重新运行。如果在小车压下限位开关时突然停电，恢复供电时也会自动重新运行。如果不需要自动运行，必须按一下起动按钮才能运行，则控制线路修改为图3.4.3所示的电路 图 图3.4.2 小车自动往返控制线路 KA1 KA1 SB1 KA2 SB2 23 31 39 ～24V FU 21 29 SQ2 27 25 35 SQ1 KA2 KA2 KA1 37 SQ1 33 SQ2 图3.4.3 小车自动往返控制线路 KA1 KA1 KA3 KA2 23 31 39 ～24V FU 17 29 SQ2 27 25 35 SQ1 KA2 KA2 KA1 37 SQ1 33 SQ2 KA3 SB1 21 19 SB2 KA3 SB2 如果要求在小车压下限位开关后必须经过一段时间才能反向运行，则应在控制电路中增加时间继电器KT1和KT2，如图3.4.4所示。 图3.4.4 小车自动往返控制线路KA1KA1KA3KA2233143～24VFU1729SQ2272535KT1KA2KA2KA137SQ133KT2KA3SB12119SB2KA3SB239SQ2KT2KT141SQ1 如果要求按下停车按钮，不管小车处在什么位置，都必须在小车回到压下SQ1 图3.4.4 小车自动往返控制线路 KA1 KA1 KA3 KA2 23 31 43 ～24V FU 17 29 SQ2 27 25 35 KT1 KA2 KA2 KA1 37 SQ1 33 KT2 KA3 SB1 21 19 SB2 KA3 SB2 39 SQ2 KT2 KT1 41 SQ1 图 图3.4.5 小车自动往返控制线路 19 ～24V FU 17 KA3 KA4 23 41 KA1 KA1 KA3 KA2 31 45 29 SQ2 27 35 SQ1 KA2 KA2 KA1 37 SQ1 33 SQ2 SB2 KA3 SB2 KA5 SQ1 21 39 KA4 SB1 25 KA5 43 KA4 3.4.2 用PLC直接控制 用PLC直接控制的接线图如图3.4.6所示，图中没画出变频器的主电路，也没画出给定方式。在实验室中，限位开关可以用按钮开关进行模拟实验。 PLC的输入输出分配见表3.4.1，参考梯形图如图3.4.7所示。 %Q0.2 %Q0.2 图3.4.7 小车自动往返梯形图 %I0.1 %M0 %I0.0 %M0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %Q0.3 %M0 %Q0.2 %Q0.3 %M0 %I0.3 %Q0.3 %I0.2 %Q0.2 图3.4.6 小车自动往返接线图 17 变频器 LI1 LI2 ＋24 SB1 SB2 1 3 9 11 13 15 I0 I1 I2 I3 ＋24 0V COM0 P L C Q2 Q3 COM2 SQ1 SQ2 5 7 P P