热工控制系统试验与维护 热工自动化认知 （PPT）自动控制基础.pptVIP

* * * * * 第*页 一、基本概念 （一）人工控制与自动控制 第*页 第*页 （二）自动控制术语 被控量（被调量） 给定值（设定值） 控制对象（被控对象、被控过程） 控制机构（调节机构） 执行机构 控制量（调节量） 扰动（内扰、外扰、给定值扰动） 控制过程（调节过程） 自动控制系统 第*页 二、自动控制系统组成与方框图 （一）自动控制系统组成 自动控制装置 第*页 第*页 （二）方框图 1、能直观地表达自动控制系统中各设备之间相互作用与信号传递关系的示意图称为自动控制系统的方框图。 2、方框图有四个要素： 信号线 相加点 分支点 环节 第*页 三、自动控制方式 1、开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。 第*页 第*页 三、自动控制方式 2、闭环控制 控制装置与被控对象之间既有顺向作用，又有反向联系的控制过程。 第*页 第*页 3、复合控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。 第*页 第*页 四、自动控制系统分类 1、按系统结构特点分类 前馈控制系统（开环控制系统） 反馈控制系统（闭环控制系统） 前馈－反馈控制系统（复合控制系统） 2、按给定值特点分类 定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 比值控制系统 3、按控制系统信号的形式分类 连续控制系统 离散控制系统 第*页 五、控制系统性能指标 1、标准输入信号 2、静态与动态 静态（稳态）：被控量不随时间而变化的平衡状态； 动态（瞬态）：被控量随时间而变化的不平衡状态。 3、控制过程的基本形式（过渡过程） 单调过程 衰减振荡 等幅振荡 发散振荡 第*页 第*页 4、品质指标 （1）定性指标： 稳定性 准确性 快速性 （2）定量指标（时域） 静态偏差e(∞) 最大动态偏差或超调量 衰减率和衰减比 控制过程时间（调节时间） 第*页 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *