前馈――反馈控制.pptVIP

4、前馈一一反馈控制 为了发挥前馈、反馈控制的优点,克服缺点 对于扰动大、滞后大的系统,一般采用前馈加反馈 的控制。 下图为加热炉的前馈反馈控制系统和控制方框图。 化学工业出版社 Www. cip com cn  RE Y=Y+r2=UG FGF U=GF +GPE=GF +GP(R-Y) Y=GoG,F+GoGpr-GoGpr FGr 化学工业出版社 Www. cip com cn  、偏置值的设置 u=u +u 3、前馈补偿装置的参数选择K=0 (1)物料、能量恒算得 KD太大 Kd=(U2-U1)/(f2-f1) KD太小 3)曲线经验法 华学工业出版社  集散控制系统原理及应用控制算法和控制组态 选择性控制 需要积分外反馈来防止积分饱和 常规仪表控制系统移植时,需根据控制系 统的要求,选用合适的控制方案 釆用具有逻辑规律的比值控制系统 化学工业出版社   超驰控制 特点 (1)几个控制器共用一个执行器,其中一个在 正常情况下工作,另一个控制器处于待命状态 称超驰控制器。 (2)使用选择器 2、类型 (1)对两个或多个控制器的输出端的信号进行选 择(择 (2)对两个或多个变送器的输出端的信号进行选 化学工业出版社   输出信号的选择性系统 图是锅炉燃烧系统的选择性控制,蒸汽压力控 制器PC为正常控制器(反作用 阀后燃气控制 器P,C也是反作用,当蒸气压力过低时,请分析 下下图控制是如何工作的 控制图11.doc 当蒸气压力过低时,蒸气压力检测变送器PT输 出的信号变小 恭汽压力控制器PC输出号变 大,执行器开度变大:这时当阀后燃气压力过大时 有可能造成脱火的危险,这时燃气压力监测变送 器输出的信号变大,燃气压力控制器的输出信号变 小,两个控制器输出信号通过通过低选器进行比较 后,选择燃气压力控制器的输出信号送给执行器使 其开度变小,当阀后压力正常后,蒸汽压力控制器 C再起作用 Www. cip com cn  化学工业出版社   2、蒸馏塔压力与冷凝器液位的超驰 控制 D 化学工业出版社 Www. cip com cn  仪表竞争控制系统(画图) 四、实现带有逻辑运算的规律的选择性系统(图) 燃气 化学工业出版社 Www. cip com cn  集散控制系统原理及应用控制算法和控制组态 3.集散控制系统实现复杂控制系统的注意事项 分程控制 ①采用不同工作范围的控制阀,控制组态与常规仪表实施相同 ②采用相同工作范围的标准控制阀,在集散控制系统中分别计算各阀输入,并分送两 个输出模块 基于模型计算的控制 ①不需要计算仪表比值系数K ②根据模型计算控制系统的测量值 ③根据模型计算控制系统测量值的控制系统中,例如,热焓控制、热量控制、流量的 温度压力补偿等,都需转换到设定通道,按随动控制进行参数设置 ④根据模型计算控制系统设定值的控制系统中,例如,具有压力补偿的温度控制系统 离心压缩机防喘振控制系统等,根据工程单位直接计算 化学工业出版社